Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза

В монографии освещены современное состояние и результаты исследований авторов по геометрическим методам анализа и синтеза нелинейных систем управления. Изложены дифференцирование Ли тензорных полей, теория распределений и их интегрируемость, теория групп и алгебр Ли применительно к задачам управления. Представлены методы синтеза на основе аппроксимации присоединенного представления однопараметрических групп, по линейным эквивалентам, с использованием процедуры пассификации, приведением нелинейной системы к каноническому виду. Рассмотрены вопросы управляемости, наблюдаемости, достижимости, синтеза наблюдателей для нелинейных систем, а также топологический подход к синтезу функций Ляпунова и качественному исследованию нелинейных систем. Большое внимание уделяется графическому представлению и приложениям геометрических методов.
Монография предназначена для научных работников, инженеров, а также аспирантов и студентов, интересующихся нелинейной теорией автоматического управления.

Краснощёченко В.И. Нелинейные системы: геометрические методы анализа и синтеза / В.И. Ченко, А.П. Крищенко. - Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. - 520 с. - ISBN 5-7038-2182-7. - URL: http://m.ibooks.ru/bookshelf/363965/reading (дата обращения: 19.07.2025). - Текст: электронный.