Теория управления в примерах и задачах

Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линей- ных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения за- дач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблю- даемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем: дифференциальными уравне- ниями, переходными функциями, интегральными и спектральными пре- образованиями. Рассмотрены методы описания и анализа дискретных линейных систем с помощью разностных уравнений и z-преобразования. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления мето- дами фазовой плоскости, гармонической и статистической линеаризации. Изложены задачи синтеза оптимальных непрерывных, дискретных, непре- рывно-дискретных детерминированных и стохастических систем, задачи совместного оценивания и управления. Для студентов, аспирантов технических вузов и университетов, изуча- ющих теорию управления и регулирования.

Пантелеев А.В. Теория управления в примерах и задачах / А.В. Пантелеев, А.С. Бортаковский. - Москва : Инфра-М, 2016. - 584 с. - ISBN 978-5-16-011862-8. - URL: http://m.ibooks.ru/bookshelf/361637/reading (дата обращения: 26.07.2025). - Текст: электронный.